Veinte mil años atrás. La Tierra es un mundo prehistórico maravilloso y lleno de peligros, así como también lo son los inicios de la Era de Hielo. Este tiempo es donde conocemos a la manada más extraña de cualquier época: un mamut pasudo llamado Manfred, que hace las cosas a su manera; un oso perezoso extremadamente holgazán llamado Sid que disfruta no hacer nada, a su manera; un siniestro tigre dientes-de-sable llamado Diego; y una ardilla dientes-de-sable loca por las bellotas conocida como Scrat. Este cuarteto de desadaptados, se embarcan inesperadamente en una increíble aventura, para regresar a un bebé humano con sus padres. Apenas y logran escapar de avalanchas, luchan por comida con una desventurada bandada apocalíptica de dodos, exploran los misterios de un pañal, navegan a través de una montaña rusa prehistórica de túneles de hielo y atraviesan puentes de hielo sobre lava volcánica. Convirtiendose así estos "Bajo-Cero" en los primeros ¡héroes del mundo!.